<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN">
<html><body>
<pre><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Hi everyone,<br />
I have encountered some problems when the PID controller(type23) was used for controling the outlet air temperature of cooling coil (type508).

The fluid flow rate of cooling coil is conected with a outlet of flow diverter (type11). Thus, the fluid flow rate of cooling coil is determined by the control signal of the flow diverter. I build this mechanism in order to model a cooling cooling with a bypass in fluid side (3-ways valve flow controlling).

Then, the PID controller is used for keeping the outlet air temperature (Controlled variable) of cooling coil at a setpoint, the control signal is basically the fluid proportion of the flow diverter. 

But no matter how to adjust the parameters of PID, the outlet air temperature oscillation cannot be eliminated.

So, I have the following questions :

How to determine the parameters of PID controller, such as Gain constant, Integral time and Derivative time, to avoid  Controlled variable oscillation ? 
<br />Is there a better way to accurately model this system? <br /><br />Thanks in advance,<br /></span></pre>
<p>Regards</p>
<div>
<div class="" style="color: #666666; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><strong class="">NEVERS Clément</strong></div>
<div class="" style="color: #666666; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><span style="font-size: xx-small;"><em class="">Research Assistant - LMDC, Toulouse</em><span class=""></span></span></div>
<div class="" style="color: #666666; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><em class=""> </em></div>
<div class="" style="color: #666666; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><em>mail </em>: <a href="mailto:nevers@etud.insa-toulouse.fr">nevers@insa-toulouse.fr</a></div>
<span style="color: #666666; font-family: Helvetica; font-size: 12px;"></span><span style="color: #666666;"></span>
<div style="color: #666666;">
<div class="" style="font-family: Helvetica; font-size: 12px;"><strong class=""><br class="Apple-interchange-newline" /><br class="" /></strong></div>
<div class="" style="font-size: 12px; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><strong class="">Département du Génie Civil</strong></div>
<div class="" style="font-size: 12px; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><strong class=""><span style="color: #990000;">INSA</span> Toulouse</strong></div>
<div class="" style="font-size: 12px; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">135 avenue de Rangueil</div>
<div class="" style="font-size: 12px; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;">31077 Toulouse Cedex 4</div>
<div class="" style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><span style="font-size: xx-small;">tel : +33 (0)5 61 55 95 13<br class="" /></span></div>
<div class="" style="font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;"><span style="font-size: xx-small;">web :<span class=""> </span><a class="" href="http://www.insa-toulouse.fr/" target="_blank" rel="noopener noreferrer">www.insa-toulouse.fr</a></span></div>
</div>
</div>
</body></html>