<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1">
<META content="MSHTML 6.00.2900.2668" name=GENERATOR>
<STYLE></STYLE>
</HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff>
<DIV><FONT face=Arial size=2>David,</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>        Thanks 
for bringing to my attention the draw back of ICNTRL. </FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial 
size=2>        Since we could not 
get Type 22 to work, we implemented a simple line search method 
controller which works pretty good though it is very slow.</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial 
size=2>           But the main 
problem I am facing is that the system has auxiliary equipment which 
would turn on if the main equipment is not able to handle the load. I would 
need to check that after convergence that the main control signal is 1 
and then conclude that the auxiliary equipment would be required (I cannot do 
this before convergence of the main controller as it would keep turning the 
system on and off). I guess I need to look into using Type 2b with 
hysteresis to implement this.</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>Krishna</FONT></DIV></BODY></HTML>